數(shù)控車床加工數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)的類型分類
    開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床這類機(jī)床沒有位置檢測裝置，以功率步進(jìn)電動機(jī)作為驅(qū)動部件，數(shù)控裝置將零件程序處理后，輸出數(shù)字脈沖指令信號給伺服系統(tǒng)，驅(qū)動加工中心運(yùn)動.這類機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，維護(hù)維修方便，但是速度及精度低，適于精度要求不高的中小型機(jī)床，多用于對舊機(jī)床的數(shù)控化改造。
    閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床這類機(jī)床裝有位置檢測裝置，并且直接安裝在機(jī)床移動部件上，如工作臺上裝直線位移檢測裝置，對工作臺的位移量進(jìn)行測量。數(shù)控裝置發(fā)出進(jìn)給位移指令后，經(jīng)伺服驅(qū)動使工作臺移動；位置檢測裝置檢測出丁作臺的實(shí)際位移，并反饋到數(shù)控裝置輸入端，與指令值進(jìn)行比較，用它們的差值驅(qū)使工作臺向位置誤值減小的方向運(yùn)動．直到位置誤差值等于零為止。
     這類數(shù)控車床加工可以消除由于傳動部件的制造誤差給工件加工帶來的影響，從而得到很高的精度。但是由于很多機(jī)械傳動環(huán)節(jié)包括在閉環(huán)控制的環(huán)路內(nèi)，各部件的摩擦特性、剛性以及間隙等都是非線性量，直接影響伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性，因此，閉環(huán)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)整都比較困難。
    環(huán)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度高，但其系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)整困難，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高t主要用于一些精度要求很高的鏜銑床、超精密車床、超精密銑床、加工中心等。
    半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床這類數(shù)控機(jī)床的位置檢測裝置一般安裝在電動機(jī)的軸上或滾珠絲杠的軸端，通過測量角位移間接地測量出移動部件的直線位移，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，與系統(tǒng)中的位移指令值進(jìn)行比較，用比較后的誤差值控制機(jī)床移動部件的移動，直到誤差值等于零為止。由于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，進(jìn)給傳動鏈的滾珠絲杠螺母副、導(dǎo)軌副的誤差不全包括在位置反饋中，所以傳動機(jī)構(gòu)的誤差仍然會影響到移動部件的位置精度。但由于反饋過程中不穩(wěn)定因素的減少，系統(tǒng)容易達(dá)到較高的位置增益，而不發(fā)生振蕩現(xiàn)象，所以它的快速性好，動態(tài)精度高，傳動鏈誤差如反向間隙、絲杠螺距累積誤差等，可以通過數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置來進(jìn)行補(bǔ)償，以提高機(jī)床的定位精度?，F(xiàn)在的大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。